RXR-MC40BD Anti-déflagrant Mousse à expansion moyenne et robot de reconnaissance

4.1 Machine entière ：

1. Nom: mousse à expansion moyenne anti-déflagrant et robot de reconnaissance

2. Modèle: RXR-MC40BD

3. Fonctions de base: lutte contre l'incendie, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance de l'environnement dans les zones sinistrées;

4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"

5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", conformément à GB3836. 1-2010 «Environnement explosif, partie 2: équipement protégé par des enceintes antidéflagrantes», CB3836. 4 2010 "Environnement explosif, Partie 4: Équipement de protection à sécurité intrinsèque Norme nationale

6. Type antidéflagrant: machine entière: Exd [ib] IIBT4Gb, dispositif d'alimentation de batterie au lithium: Ex d IIC T6 Gb

7. Puissance: batterie au lithium électrique et ternaire

8. ★ Taille: longueur 2154 mm * largeur 1252 mm * hauteur 1368 mm

9. ★ Diamètre de la direction:

10. ★ Poids: ≤806,5 kg

11. ★ Force de traction: ≥6400N

12. Faites glisser la distance: ≥100m (faites glisser deux tuyaux enrichis DN80)

13. ★ Vitesse linéaire maximale: ≥1.31m / s, vitesse continue de la télécommande

14. ★ montant de la déviation droite: ≤0,7%

15. Distance de freinage: ≤0.11m

16. ★ Capacité d'escalade: ≥83,9% (ou 40 °)

17. Hauteur de franchissement d'obstacles: 275 mm,

18. Angle de stabilité au roulis: 40 degrés

19. ★ Profondeur de Wade: 500 mm

20. Temps de marche continu: 2h

21. Temps de travail de fiabilité: grâce à 16 heures d'essai continu de stabilité et de fiabilité

22. Distance de contrôle à distance: 1510m

23. Distance de transmission vidéo: 1210m

24. ★ Capacité de charge: peut remorquer des véhicules de sauvetage dans la scène de sauvetage; peut faire glisser des obstacles à travers l'anneau de remorquage

25. ★ Fonction d'affichage de l'attitude (en option): détection en temps réel de l'angle de tangage, de l'angle de roulis et de l'angle azimutal du robot, afin que l'opérateur puisse essayer de saisir l'état du robot et renvoyer la valeur au terminal de commande à distance pour le opération de commande correcte suivante

26. Fonction autonome d'évitement d'obstacles: lors de la rencontre d'obstacles à moins de 2 mètres devant, la vitesse est réduite de moitié, et lors de la rencontre d'obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrête automatiquement d'avancer.

27. ★ Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique: Il a une conception de refroidissement par pulvérisation automatique à rideau d'eau à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot, garantissant que la batterie, le moteur, le système de contrôle et la clé les composants du robot sont en fonctionnement normal dans un environnement à haute température; l'utilisateur peut personnaliser la température d'alarme

28. ★ Génération automatique d'énergie et fonction de suppression du recul: Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction d'incendie par sprinkler;

29. ★ Robot sur chenilles: le robot sur chenilles anti-incendie doit être en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures; l'intérieur de la chenille est un squelette métallique; il a une conception de protection anti-déraillement de chenille;

30. Fonction de nouage de ceinture étanche (en option): grâce à la double structure universelle, elle peut être tournée à 360 degrés pour empêcher la ceinture d'eau de se nouer

31. Fonction de chute automatique du tuyau (en option): la commande à distance réalise une chute automatique du tuyau, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche

32. Terminal de commande: terminal de commande à distance portable avec image et données intégrées

4.2 Système d'extinction d'incendie du robot ：

1. moniteur d'incendie: moniteur de mousse à expansion moyenne
2. Type d'agent extincteur: mousse
3. Matériel: corps de canon-acier inoxydable
4. Pression de travail (Mpa): 0,8 ～ 1,0
5. ★ Débit de mousse: mousse 42,7 L / s
6. Portée (m): ≥40,2;
7. ★ Angle de rotation: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertical -10 ° ～ 80 °

4.3 Système de reconnaissance robotique ：

En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance de l'environnement, des caméras infrarouges, des caméras infrarouges à imagerie thermique, des camionnettes et d'autres équipements montés sur véhicule, la surveillance à distance des gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio peuvent être effectué; une plate-forme élévatrice antidéflagrante équipée de capteurs de détection de l'environnement et de caméras pouvant mesurer et analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, ainsi que l'environnement à différentes hauteurs sur le site;

1. ★ Configuration du système de reconnaissance: 3 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multi-paramètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2. ★ La hauteur de levage de la plate-forme élévatrice antidéflagrante: hauteur initiale: 1345 mm, hauteur après levage: 2150 mm
3. ★ Module de détection de détection de gaz et d'environnement: équipé d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter:

CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0 à 1000 ppm
H2S: 0 à 100 ppm
CL2: 0 à 1 000 ppm
NH3: 0 à 100 ppm
O2: 0 à 30% d'O2
H2: 0 à 1 000 ppm
Plage de température: -25 ° C à 60 ° C
Plage d'humidité: 0% HR à 90% HR

4. Tempe infrarouge
fonction de mesure de la température: des capteurs de mesure de température infrarouges sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350 ° C)

4.4 Perception vidéo du robot ：

1. ★ Nombre de caméras et configuration: Le système vidéo est composé de 3 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps, qui peuvent observer les directions avant et arrière
2. La caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0.001LUX, avec anti-tremblement dynamique; la caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène avec un éclairage nul et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande
3. Pixels de la caméra: millions d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 60 °
4. ★ Niveau de protection de la caméra: IP68
5. Exigences techniques pour la collecte du son: collecte à distance du son sur place, facile à comprendre la situation des personnes piégées, distance de prise en charge 5 mètres, gamme de fréquences 20Hz ～ 20 kHz, sensibilité ≥40dB
6. Imageur thermique infrarouge (facultatif): équipé d'un imageur thermique infrarouge pour détecter et suivre la source de chaleur; l'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-secousse d'image; a la fonction d'acquisition d'image et de transmission en temps réel; a la fonction de recherche visuelle des sources d'incendie. Et l'équipement d'essai doit être antidéflagrant, le certificat d'origine est disponible pour inspection

4.5 Paramètres de configuration du terminal distant:

1. Dimensions: 410 * 310 * 70mm (hors hauteur de bascule)
2. Poids entier de la machine: 6,5 kg
3. Affichage: pas moins de 10 pouces écran LCD haute luminosité, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4. Plate-forme du système de contrôle: système d'exploitation window7
5. Temps de travail: 8h
6. Fonctions de base: La télécommande et le moniteur sont intégrés et portables, avec une sangle ergonomique; ils peuvent être regardés et contrôlés en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, et la batterie et le robot peuvent être affichés en temps réel Angle de pente, état de l'angle d'azimut, alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs les informations, etc., contrôlent les mouvements avant, arrière et de rotation du robot; contrôler le canon à eau pour faire haut, bas, gauche, droite, courant continu, atomisation, auto-oscillation et autres actions. Il a une fonction anti-secousse d'image; il a pour fonction de collecter et de transmettre en temps réel des images panoramiques à 360 degrés de l'avant, de l'arrière et autour du robot. Le procédé de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
7. ★ Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: la vidéo peut être enregistrée à tout moment, le contenu vidéo enregistré est automatiquement sauvegardé, la vidéo peut être lue directement sur le terminal de télécommande, ou la vidéo peut être copiée sur d'autres appareils
8. ★ Avec la fonction d'écran de projection: peut être connecté à des équipements de projection tels que des projecteurs via l'interface HDMI, ce qui est pratique pour les commandants d'opération pour discuter et prendre des décisions ensemble
9. Fonction de commande de marche: Grâce à un joystick industriel à trois axes, le robot peut avancer, reculer, tourner à gauche et tourner à droite.
10. Fonction de contrôle du moniteur d'incendie: via un joystick industriel à trois axes, contrôlez le moniteur d'eau pour effectuer des actions haut, bas, gauche, droite, DC et atomisation
11. Contrôler l'interrupteur d'ascenseur du système de reconnaissance: réalisé par l'interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
12. Commutateur vidéo: réalisé par un commutateur jog auto-réinitialisé
13. La fonction de contrôle de la courroie de remorquage automatique: réalisée par le commutateur de jogging à réinitialisation automatique
14. Fonction de contrôle de l'éclairage: via le commutateur jog auto-réinitialisé, l'ordinateur hôte effectue une réponse autobloquante pour atteindre
15. Outils auxiliaires: bandoulière de terminal de télécommande portable, trépied mobile

4.6 Fonctionnalité Internet ：


1. Fonction GPS (en option): positionnement GPS, la piste peut être interrogée


2. ★ Il peut être connecté à la plate-forme de gestion du cloud du robot (en option): le nom du robot, le modèle, le fabricant, l'emplacement GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, le CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peuvent être connectés, les données H2 sont transmises à la plate-forme de gestion cloud via le réseau 4G / 5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC / terminal mobile. Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et les gestionnaires d'équipement pour gérer l'ensemble du cycle de vie des robots


4.7 Autres ：


★ Système de transport d'urgence (en option): remorque de transport spécial robot ou véhicule de transport spécial robot