Robot anti-incendie et désenfumage RXR-MY120BD

1 、 Description du produit

Le robot anti-incendie et anti-fumée RXR-MY120BD est une sorte de robot spécial. Il utilise une batterie au lithium comme source d'alimentation et utilise une télécommande sans fil pour contrôler à distance le robot d'extinction d'incendie et de désenfumage. Il peut être utilisé dans diverses entreprises pétrochimiques à grande échelle. Les tunnels et les métros se multiplient. Le pétrole et le gaz, les fuites et explosions de gaz toxiques, les tunnels, les effondrements de métro et autres catastrophes sont sujets aux catastrophes. Les robots d'extinction d'incendie et de désenfumage jouent un rôle central dans le sauvetage d'urgence et sont principalement utilisés comme substituts. Équipement spécial pour les pompiers pour secourir sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies de fumée dense. Ce produit a les fonctions de lutte contre les incendies, d'échappement de fumée, de reconnaissance audio et vidéo, de reconnaissance de gaz toxiques et nocifs et de reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées.

2 、 Champ d'application

1. sauvetage incendie pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques l
2. Tunnels, métros et autres endroits qui sont faciles à effondrer et qui doivent entrer dans le sauvetage et la lutte contre les incendies l
3.Rescue dans des environnements où il y a une fuite de gaz ou de liquide inflammable, et une explosion peut être extrêmement probable l
4.Fumée d'échappement, refroidissement et sauvetage dans des environnements avec une forte fumée, des gaz toxiques et nocifs, etc.
5.Sauver dans un environnement où un feu rapproché est nécessaire et où les personnes sont sujettes à des pertes après l'approche

3 、 Caractéristiques

1. ★ Haut niveau antidéflagrant

Robot entier: Exd [ib] II BT4Gb
Batterie: Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ Fonctions d'extinction d'incendie et d'évacuation des fumées intégrées Équipé d'un ventilateur d'extraction de fumée à grand débit alimenté à l'eau, qui peut évacuer la fumée, pulvériser, refroidir et éteindre
3. ★ Différents types de détection de gaz toxiques et nocifs Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux
4. ★ L'accès à la plate-forme cloud en réseau du robot Les informations d'état en temps réel sur l'emplacement du robot, l'alimentation, l'audio, la vidéo, les informations de détection de l'environnement gazeux, etc., peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G / 5G et l'arrière-plan PC et terminaux mobiles peuvent être visualisés

4 、 Spécifications principales

4.1 L'ensemble du robot:

1. Nom: Robot de lutte contre l'incendie et d'échappement de fumée
2. Modèle: RXR-MY120BD
3. Fonctions de base: extinction d'incendie, évacuation des fumées, reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et dangereux, reconnaissance de l'environnement dans les zones sinistrées;
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Mise en œuvre des normes antidéflagrantes: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", conformément à GB3836. 1-2010 «Environnement explosif, partie 2: équipement protégé par des enceintes antidéflagrantes», CB3836. 4 2010 "Environnement explosif, Partie 4: Équipement de protection à sécurité intrinsèque Norme nationale
6. ★ Type antidéflagrant: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb du robot entier (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national d'inspection et de surveillance de la qualité des produits de sécurité antidéflagrant de la mine de charbon), alimentation par batterie au lithium dispositif d'alimentation: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Puissance: batterie au lithium électrique et ternaire
8. ★ Taille: Longueur 1950 mm × Largeur 1330 mm × Hauteur 1480 mm (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national d'inspection et de surveillance de la qualité des équipements d'incendie)
9. ★ Force de traction: ≥6300N (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
10. ★ distance de traînée: ≥100m (faites glisser deux tuyaux importants DN80)
11. Vitesse de marche: 0 ～ 1,38 m / s, vitesse variable en continu contrôlée à distance (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national d'inspection et de supervision de la qualité des équipements d'incendie)
12. Capacité d'escalade: 78,2% (38 °) (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du Centre national de contrôle et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
13. Temps de marche continu: ≥2h
14. Endurance: 10h
15. Distance de contrôle à distance: 1100 m (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du centre national d'inspection et de supervision de la qualité des équipements d'incendie)
16. Distance de transmission vidéo: 1100 m (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
17. ★ Capacité de dépassement d'obstacles: 265 mm; (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
18. ★ Profondeur de gué: jusqu'à 500 mm (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
19. Montant de l'écart direct: <2% (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
20. Poids de la machine: ≤900Kg
21. Distance de freinage: <0,11 m
22. Angle de stabilité au roulis: stable à 40 °
23. ★ Mettre le feu exti
Fonction de guidage et d'évacuation des fumées (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du Centre national d'inspection et de supervision de la qualité des équipements d'incendie)
24. Fonction autonome d'évitement d'obstacles: lors de la rencontre d'obstacles à moins de 2 mètres devant, la vitesse est réduite de moitié, et lors de la rencontre d'obstacles à moins de 1 mètre, il s'arrêtera automatiquement d'avancer.
25. Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique: Il a une conception de refroidissement par pulvérisation automatique à rideau d'eau à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot, garantissant que la batterie, le moteur, le système de contrôle et les composants clés du robot sont à haute température Fonctionnement normal dans l'environnement; l'utilisateur peut personnaliser la température d'alarme (ce paramètre est cohérent avec le rapport de test du centre national d'inspection et de supervision de la qualité des équipements d'incendie)
26. ★ Génération automatique d'énergie et fonction de suppression du recul: Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction d'incendie par gicleurs;
27. ★ Robot sur chenilles: le robot de lutte contre les incendies doit être en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai de la supervision de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants de la mine nationale de charbon et Centre d'inspection); l'intérieur de la chenille est un squelette métallique; il a une conception de protection anti-déraillement de chenille;
28. Fonction de nouage de ceinture étanche (en option): grâce à la double structure universelle, il peut être tourné à 360 degrés pour empêcher la ceinture d'eau de se nouer
29. Fonction de chute automatique du tuyau (en option): le fonctionnement de la télécommande réalise une chute automatique du tuyau, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche
30. Terminal de contrôle: terminal de commande à distance portable avec image et données intégrées

4.2 Système d'extinction d'incendie du robot:

1. Type d'agent extincteur: eau ou mousse
2. Matériel: corps de pistolet-acier inoxydable, oxydation dure d'alliage d'aluminium de tête de pistolet
3. Pression de travail: 1,0 ～ 1,2 (Mpa)
4. Méthode de pulvérisation: DC et atomisation, réglable en continu
5. Débit d'eau / mousse: 124,7 L / s d'eau, 125,5 L / s de mousse
6. Portée: eau 92 m, mousse 87,2 m (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du centre national d'inspection et de supervision de la qualité des équipements d'incendie)
7. Angle de rotation: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertical -29 ° ～ 90 ° (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'inspection du Centre national de contrôle et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie)
8. Angle de pulvérisation: ≥120 ° (ce paramètre est cohérent avec le rapport d'essai du centre national d'inspection et de supervision de la qualité des équipements d'incendie)
9. Type de moniteur d'incendie: moniteur d'incendie AKRON Amiron
 
4.3 Système d'échappement de fumée du robot:

1. ★ Volume d'air extrait: 12500m³ / h
2. Pression de travail: 0,8 ～ 1,4Mpa
3. Interface d'alimentation en eau: 1 * DN65
4. Débit d'alimentation en eau: 12 ～ 14L / s
5. ★ Mode d'entraînement: entraînement par eau
6. ★ Angle de pas: 0 ～ 20 °
7. La hauteur du centre de l'extracteur de fumée par rapport au sol: 1120 mm

4.4 Système de reconnaissance du robot:

Grâce à la configuration de compteurs de gaz, de modules de surveillance environnementale, de caméras infrarouges, de camionnettes et d'autres équipements montés sur véhicule, les gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio peuvent être surveillés à distance; la plate-forme élévatrice antidéflagrante est équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour mesurer et analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo et l'environnement de différentes hauteurs sur site

1. ★ Configuration du système de reconnaissance: 3 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur véhicule, 1 testeur multi-paramètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2. ★ La hauteur de levage de la plate-forme élévatrice antidéflagrante: hauteur initiale: la hauteur initiale est de 1310 mm, la hauteur après levage est de 2050 mm
3. ★ Module de détection de détection de gaz et d'environnement: équipé d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, qui peut détecter:

CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0 à 1000 ppm
H2S: 0 à 100 ppm
CL2: 0 à 1 000 ppm
NH3: 0 à 100 ppm
O2: 0 à 30% d'O2
H2: 0 à 1 000 ppm
Plage de température: -25 ° C à 60 ° C
Plage d'humidité: 0% HR à 90% HR

4. Fonction de mesure de température infrarouge: Des capteurs de mesure de température infrarouge sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350 ° C)

4.5 Perception vidéo et audio du robot:

1. ★ Nombre et configuration des caméras: Le système vidéo est composé de 3 caméras infrarouges fixes haute définition sur le fuselage pour réaliser la distance de vision dans les directions avant et arrière
2. Éclairage de la caméra: La caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0.001LUX, avec anti-tremblement dynamique; la caméra doit être en mesure de capturer efficacement et clairement la scène avec un éclairage nul et de l'afficher sur l'écran LCD du fonctionnement
Terminal
3. Pixels de la caméra: millions d'images haute définition, résolution 1080P, angle grand angle 60 °
4. ★ Niveau de protection de la caméra: IP68
5. Exigences techniques pour la collecte du son: collecte à distance du son sur place, facile à comprendre la situation des personnes piégées, distance de prise en charge 5 mètres, gamme de fréquences 20Hz ～ 20 kHz, sensibilité ≥40dB

4.6 Paramètres de configuration du terminal de commande à distance

1. Dimensions: 406 * 330 * 174mm
2. Poids entier de la machine: 8,5 kg
3. Affichage: pas moins de 10 pouces écran LCD haute luminosité, 3 canaux de commutation de signal vidéo
4. Temps de travail: 8h
5. Fonctions de base: la télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable de type boîte à trois épreuves, avec une sangle ergonomique; il peut être regardé et contrôlé en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, qui peut être affichée en temps réel.La batterie, les informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc., contrôlent le mouvement de le robot, comme en avant, en arrière et en tournant; avec la fonction anti-tremblement d'image, le mode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
6. Fonction de commande de marche: Oui, un joystick industriel à deux axes, un joystick réalise le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, virage à gauche et virage à droite
7. Contrôlez l'interrupteur de levage du système de reconnaissance: Oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
8. Commutateur vidéo: Oui, commutateur jog auto-réinitialisé
9. Contrôlez la fonction de la courroie de remorquage automatique: Oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
10. Fonction de contrôle de l'éclairage: Oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte effectue une réponse autobloquante
11. Outils auxiliaires: bandoulière à distance, trépied mobile

4.7 Fonction Internet:

1. Fonction GPS: positionnement GPS, la piste peut être interrogée
2. ★ Il peut être connecté à la plate-forme de gestion du cloud du robot (en option): le nom du robot, le modèle, le fabricant, l'emplacement GPS, l'alimentation de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, le CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peuvent être connectés, les données H2 sont transmises à la plate-forme de gestion cloud via le réseau 4G / 5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC / terminal mobile. Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et les gestionnaires d'équipement pour gérer l'ensemble du cycle de vie des robots

4.8 Autre:

★ Plan de transport d'urgence (en option): remorque de transport dédiée au robot ou véhicule de transport dédié au robot