Robot de lutte contre l'incendie RXR-M80D 

1 、 INTRODUCTION DU PRODUIT En tant que type spécial de robot, le robot d'extinction d'incendie RXR-M80D utilise une alimentation par batterie au lithium comme alimentation et utilise une télécommande sans fil pour contrôler le robot d'extinction d'incendie. Peut être utilisé dans, le robot d'extinction d'incendie joue un rôle décisif dans le sauvetage et le sauvetage, principalement pour remplacer les pompiers dans l'équipement spécial de sauvetage dangereux d'incendie ou de fumée. 2, gamme d'application  Entreprises pétrochimiques à grande échelle, secours incendie dans les tunnels et les métros Suite sur les lieux d'incendies chimiques dangereux ou d'incendies de fumée dense  Sauvetage sur place de pétrole, de gaz, de fuite et d'explosion de gaz toxique, de tunnel, d'effondrement du métro, etc. 3 、 Caractéristiques du produit 1. ★ Vitesse de conduite rapide Atteindre 5,47 km / heure, 2. ★ Utilisation multifonctionnelle Lutte contre l'incendie, reconnaissance 3. ★ Différents types de détection de gaz toxiques et nocifs (facultatif) Jusqu'à 8 types de gaz, 2 types de paramètres environnementaux 4. ★ Accès à la plate-forme cloud en réseau du robot Les informations d'état en temps réel telles que l'emplacement, l'alimentation, l'audio, la vidéo et les informations de détection de l'environnement gazeux du robot peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G / 5G et peuvent être visualisées sur le PC principal et les terminaux mobiles 4 、 Index technique principal 4.1 Machine entière ： 1. Nom: Robot de lutte contre l'incendie 2. Modèle: RXR-M80D 3. Fonctions de base: lutte contre les incendies, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées; 4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la protection contre l'incendie: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements" 5. Puissance: batterie au lithium électrique et ternaire 6. Dimensions: ≤ longueur 1528 mm * largeur 890 mm * hauteur 1146 mm 7. Diamètre de braquage: ≤1767mm 8. ★ Poids: ≤386kg 9. Force de traction: ≥2840N 10. Faites glisser la distance: ≥40m (faites glisser deux tuyaux enrichis DN80) 11. ★ Vitesse linéaire maximale: ≥1.52m / s, vitesse variable en continu contrôlée à distance 12. ★ Déviation droite: ≤1,74% 13. Distance de freinage: ≤0.11m 14. ★ Capacité d'escalade: ≥84,8% (ou 40,3 °) 15. Hauteur de franchissement d'obstacles: ≥305mm, 16. Angle de stabilité de roulement: ≥45 degrés 17. ★ profondeur de Wade: ≥400mm 18. Temps de marche continu: 2h 19. Temps de travail de fiabilité: grâce à 16 heures d'essai continu de stabilité et de fiabilité 20. Distance de contrôle à distance: 1100m 21. Distance de transmission vidéo: 1100m 22. ★ Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique: il a une conception de refroidissement par pulvérisation automatique à rideau d'eau à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot, garantissant que la batterie, le moteur, le système de contrôle et la clé les composants du robot sont en fonctionnement normal dans un environnement à haute température; l'utilisateur peut personnaliser la température d'alarme 23. Fonction automatique de génération d'énergie et de suppression de recul: Le moteur principal du robot adopte un freinage de génération d'énergie, qui convertit la force de recul en énergie électrique dans l'extinction d'incendie par gicleurs; 24. ★ Robot sur chenilles: Le robot sur chenilles anti-incendie doit être en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux hautes températures; l'intérieur de la chenille est un cadre métallique; il a une conception de protection anti-déraillement de chenille; 25. Fonction de nouage de ceinture étanche (en option): grâce à la double structure universelle, elle peut être tournée à 360 degrés pour empêcher la ceinture d'eau de se nouer 26. Fonction d'arrêt automatique du tuyau (en option): le fonctionnement de la télécommande réalise un arrêt automatique du tuyau, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche 27. Terminal de contrôle: image de type boîte à trois épreuves et terminal de commande à distance intégré de données 4.2 Système d'extinction d'incendie du robot ： 1. Moniteur d'incendie: moniteur d'incendie anti-déflagrant domestique 2. Type d'agent extincteur: eau ou mousse 3. Matériel: corps de canon: acier inoxydable, tête de canon: oxydation dure en alliage d'aluminium 4. Pression de travail (Mpa): 1.0 (Mpa) 5. Méthode de pulvérisation: DC et atomisation, réglable en continu 6. ★ Débit: 80,7 L / s d'eau, 7. Portée (m): ≥84,6 m, eau 8. ★ Angle de rotation: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertical 28 ° ～ 90 ° 9. Angle de pulvérisation maximal: 120 ° 10. Caméra de suivi: caméra de suivi de canon à eau, la résolution est de 1080 P, le grand angle est de 60 ° 11. Fonction de suivi de source de chaleur infrarouge (en option): Avec la fonction de suivi infrarouge des yeux chauds, il peut détecter et suivre les sources de chaleur par imagerie thermique infrarouge. 12. Tube en mousse: Le tube en mousse peut être remplacé. La méthode de remplacement est la prise rapide. Le moniteur d'eau d'incendie peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du liquide mélangé, de sorte qu'un seul coup peut être utilisé à plusieurs fins, et il peut être commuté entre les modes DC et pulvérisation 4.3 Système de reconnaissance robotique ： Grâce à la caméra infrarouge fixée sur le fuselage et à la caméra infrarouge du panoramique / inclinaison, il peut effectuer une reconnaissance à distance sur les conditions environnementales et vidéo du site de l'accident; et mener l'analyse environnementale 1. ★ Configuration du système de reconnaissance: 2 caméras infrarouges antidéflagrantes montées sur le véhicule, 1 panoramique / inclinaison infrarouge rotative 2. ★ Module de détection de détection de gaz et d'environnement (en option): équipé d'un système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et d'un détecteur de température et d'humidité, w qui peut détecter: température \ humidité \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Perception vidéo du robot ：
1. ★ Nombre et configuration des caméras: Le système vidéo se compose de deux caméras infrarouges antidéflagrantes à corps fixe à bord et d'un panoramique / inclinaison infrarouge rotatif. Il peut réaliser les images qui peuvent être observées avant l'observation, le suivi des canons à eau et le réglage de la vue complète à 360 degrés;
2. Éclairage de la caméra: La caméra sur le corps peut fournir des images claires sous un faible éclairage de 0.001LUX, avec anti-tremblement dynamique; la caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la scène avec un éclairage nul et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal de commande
3. Pixels de la caméra: millions d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 60 °
4. ★ Niveau de protection de la caméra: IP68
5. Imageur thermique infrarouge (facultatif): équipé d'un imageur thermique infrarouge pour détecter et suivre la source de chaleur; l'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-secousse d'image; il a la fonction d'acquisition d'image et de transmission en temps réel; il a la fonction de recherche visuelle de source d'incendie. Et l'équipement d'essai doit être antidéflagrant, le certificat d'origine est disponible pour inspection
4.5 Paramètres de configuration du terminal distant:
1. Dimensions: 406 * 330 * 174mm
2. Poids entier de la machine: 8,5 kg
3. Affichage: pas moins de 10 pouces écran LCD haute luminosité, 3 canaux de commutation de signal vidéo
4. Temps de travail: 8h
5. Fonctions de base: la télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable de type boîte à trois épreuves, avec une sangle ergonomique; il peut être regardé et contrôlé en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être présenté de manière stable à la télécommande, qui peut être affichée en temps réel Batterie, angle de pente du robot, état de l'angle d'azimut, informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs , etc., contrôler les mouvements d'avance, de recul et de rotation du robot; contrôler le canon à eau pour effectuer des actions haut, bas, gauche, droite, DC, atomisation, auto-oscillation et autres. Avec fonction anti-secousse d'image; avec acquisition d'image de suivi avant, arrière et canon à eau et fonction de transmission en temps réel, le mode de transmission de données est une transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
6. Fonction de commande de marche: Oui, un joystick industriel à deux axes, un joystick réalise le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, virage à gauche et virage à droite
7. Fonction de contrôle de la caméra PTZ: Oui, un joystick industriel à deux axes, un joystick peut contrôler le PTZ pour faire des mouvements vers le haut, le bas, la gauche et la droite
8. Fonction de contrôle du moniteur d'eau: Oui, commutateur de jogging à réinitialisation automatique
9. Commutateur vidéo: Oui, commutateur jog auto-réinitialisé
10. Contrôlez la fonction de courroie de remorquage automatique: Oui, interrupteur de jogging à réinitialisation automatique
11. Fonction de contrôle d'éclairage: Oui, interrupteur autobloquant
12. Outils auxiliaires: bandoulière de terminal de commande à distance, trépied
4.6 Fonctionnalité Internet ：
Fonction 1.GPS (en option): positionnement GPS, la piste peut être interrogée
2. ★ Il peut être connecté à la plate-forme de gestion du cloud du robot (en option): le nom du robot, le modèle, le fabricant, l'emplacement GPS, la puissance de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, le CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 peuvent être connectés, les données H2 sont transmises à la plate-forme de gestion cloud via le réseau 4G / 5G et l'état du robot peut être vérifié en temps réel via le PC / terminal mobile. Il est pratique pour les commandants de prendre des décisions et les gestionnaires d'équipement pour gérer l'ensemble du cycle de vie des robots
4.7 Autres ：
★ Système de transport d'urgence (en option): remorque de transport spécial robot ou véhicule de transport spécial robot


5, Application du produit


6 、 ProductionConfiguration
1. Robot de reconnaissance anti-incendie anti-déflagrant × 1
2. Terminal de télécommande portable × 1
3. Chargeur de carrosserie (54,6 V) × 1 jeu
4. Chargeur de télécommande (24 V) × 1 jeu
5. Antenne (transmission numérique) × 2
6. Antenne (transmission d'image) × 3
7. Plate-forme de gestion du cloud robot × 1 ensemble (facultatif)
8. Véhicule de transport d'urgence robot × 1 (en option)
7, Certification du produit
1. ★ L'ensemble de la certification de protection contre les incendies de la machine: la machine entière a passé l'inspection du centre national d'inspection et de surveillance de la qualité des équipements d'incendie, et l'original est fourni à titre de référence
2. ★ Rapport d'inspection du matériel de chenille pour robot anti-incendie: rapport d'inspection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité antidéflagrants de la mine de charbon nationale
3. ★ Le dispositif de protection automatique contre les coupures d'eau a obtenu le brevet d'invention auprès de l'Office national de la propriété intellectuelle, et l'original est fourni à titre de référence
4. ★ Avoir un logiciel de système de robot de lutte contre l'incendie, un certificat d'enregistrement des droits d'auteur du logiciel informatique et fournir le certificat original pour référence future.