Robot d'inspection de voie antidéflagrant OPR12

I. Aperçu du produit

Le robot d'inspection de piste antidéflagrant est utilisé dans des endroits dangereux tels que la pétrochimie et d'autres endroits dangereux qui nécessitent une qualité antidéflagrante, au lieu d'une inspection manuelle, ce qui est d'une grande importance pour réduire l'intensité du travail, réduire le risque de main-d'œuvre et améliorer la sécurité de la production. Il peut réduire l'intensité de travail des travailleurs, réduire les dommages causés au corps des travailleurs dans de mauvaises conditions de travail, améliorer la précision, le temps réel, la fiabilité, le préjugé et l'intelligence de la détection des défauts, et améliorer considérablement l'efficacité de la maintenance et réduire la période d'indisponibilité.

Le robot d'inspection est installé sur le rail et adopte différents modes de fonctionnement pour s'adapter au fonctionnement de l'inspection en environnement complexe. Poursuivez l'inspection de l'équipement en cours d'exécution le long de la ligne, assurez-vous que l'équipement fonctionne de manière stable, continuez l'équipement de capture vidéo haute définition pour réaliser la croisière dynamique, la capture vidéo de la scène, les données de l'instrument d'identification intelligent, supprimez le lien de lecture manuelle du compteur. Une variété de détection de gaz toxiques et nocifs pour assurer la sécurité de l'environnement d'exploitation. Interphone vocal bidirectionnel, commande d'urgence dans les situations d'urgence. Charge sans fil indépendante, détection intelligente de la charge automatique de l'électricité, opération d'assistance toute la journée. A la fonction d'évitement d'obstacles, empêche la machine de frapper l'accident. Avec fonction d'imagerie thermique, détection précise de la température de fonctionnement de l'équipement, prévention des incendies. Gestion des informations de fond, résumé en temps réel des données de détection, le retour des problèmes est plus clair.

II. Champ d'application

1. Grandes entreprises pétrochimiques, zones de réservoirs, mines à ciel ouvert et autres zones d'inspection sur place.
2. Environnement de travail des sites dangereux inflammables et explosifs tels que l'industrie pétrolière et chimique.
3. Les routes, tunnels et autres environnements de travail à longue distance ne conviennent pas à l'inspection humaine


III. Caractéristiques du produit


1. ★ utilisations multifonctionnelles
Inspection audio et vidéo, transport avec dispositifs d'extinction d'incendie, voix bidirectionnelle, analyse visuelle de l'instrumentation de terrain et autres anomalies de source de chaleur
2. Précision ★ élevée
Précision de positionnement ± 10 mm
3. Détection de ★ gaz toxiques et nocifs
8 gaz et 2 paramètres environnementaux
4. ★ rapide
 Vitesse de patrouille 0,5 m / s, vitesse maximale 2,2 m / s
5. ★ Accéder à la plate-forme cloud du réseau robotique
La position du robot, la puissance, l'audio, la vidéo, les informations de détection de l'environnement gazeux et d'autres informations d'état en temps réel peuvent être transmises via le réseau G / 5G 4 vers le cloud, le PC en arrière-plan et le mobile peuvent être consultés

IV. Indicateurs techniques clés

4.1 Robots:

1. Nom: Robot de patrouille de piste
2. Modèle: OPR12
3. ★ fonctions de base: inspection audio et vidéo, identification des instruments, détection des gaz toxiques et nocifs, identification de la température, alarme d'informations anormales
4. Niveau de protection: IP67 du niveau de protection du corps du robot
5. Puissance: batterie au lithium électrique et ternaire
6. ★ taille: ≤ longueur 770 mm × largeur 385 mm × hauteur 620 mm ★ diamètre de la direction: ≤1425
7. Poids: ≤60 kg
8. ★ traction: ≥1600 N
9. ★ vitesse maximale de la ligne: ≥2.2 m / s, vitesse continue de la télécommande
10. ★ distance de freinage: ≤0,1 m
11. ★ capacité d'escalade: ≥30 °
12. ★ durée: 8 h
13. ★ capacité de charge: charge supplémentaire ≥60 kg
14. Fonction d'évitement d'obstacle autonome: la portée avant de 2 mètres a rencontré des obstacles, la vitesse réduite de moitié à moins de 1 mètre d'obstacles rencontrés, pour atteindre l'arrêt automatique en avant
15. Mode de contrôle: contrôle autonome

4.2 Système d'inspection du robot:

Grâce à la configuration des compteurs de gaz, du module de surveillance de l'environnement, de la caméra infrarouge, de l'imageur thermique infrarouge, du ramassage et de tout autre équipement aéroporté, peut fonctionner sur le site des gaz toxiques et nocifs, des conditions environnementales du site d'inspection, de la vidéo, de l'inspection audio; logiciel de base pour identifier et analyser l'instrument;

1. ★ système logiciel: identification de l'instrument, environnement de travail (température et humidité, gaz toxique) alarme anormale,
2. ★ configuration du système d'inspection: 1 tête de nuage, 1 détecteur de température et d'humidité
3. ★ module de détection de détection de gaz et d'environnement: charge le système de détection de déploiement rapide de secours d'urgence sans fil et le détecteur de température et d'humidité, peut détecter: plage de température: -25 ° C à 60 ° C C

Plage d'humidité: HR à 90% HR 0%
H2S ： 0 à 100 ppm
CO ： 0 à 1000 ppm
CH4 ： VOL 0-100 pour cent
CO2 ： 0-5 pour cent VOL
CL2 ： 0 à 1000 ppm
NH3 ： 0 à 100 ppm
O2 ： 0 à 30%
H2 ： 0 à 1000 ppm

4. Fonction de mesure de température infrarouge: tête de nuage équipée d'un capteur de température infrarouge pour surveiller la température interne et la température du champ (-20-300 ° C)

4.3 Perception vidéo et audio du robot:

1. ★ nombre et configuration des caméras: le système vidéo se compose de 6 caméras infrarouges fixes haute définition dans le fuselage pour réaliser la distance visuelle avant et après l'observation et 360 images panoramiques de tle corps du robot;
2. Éclairage de la caméra: la caméra du fuselage peut fournir une image claire à un faible éclairage de 0,001 LUX, un anti-tremblement dynamique, la caméra doit avoir un éclairage nul peut collecter efficacement et clairement la situation de la scène et l'afficher sur l'ordinateur de contrôle industriel
3. ★ degré de protection de la tête de nuage: IP68
4. Exigences techniques pour l'acquisition du son: acquisition à distance du son de champ, distance de détection de 5 mètres, gamme de fréquences de 20 Hz à 20 kHz, sensibilité ≥ 40 dB
5. ★ imageur thermique infrarouge: équipé d'un imageur thermique infrarouge, détection et suivi de source de chaleur, alarme de fond anormale de température; l'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-gigue d'image; acquisition d'image et fonction de transmission en temps réel; Possède la fonction de recherche visuelle de la source de chaleur.

4.4 Fonctionnalité Internet:

1. ★ peut accéder à la plate-forme de gestion du cloud du robot (en option): le nom du robot, le modèle, le fabricant, l'emplacement GPS, l'alimentation de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, le CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 données peut être transmis à la plate-forme de gestion du cloud via le réseau 4 G / 5G, et l'état du robot peut être consulté en temps réel par PC / l'extrémité du téléphone mobile. Il est pratique pour le personnel de commandement de prendre des décisions et les gestionnaires d'équipement pour gérer l'ensemble du cycle de vie des robots

4.5 Autre:

★ plan de secours d'urgence (en option): équipé d'un extincteur à poudre sèche